라즈베리파이 GPIO 인터럽트 사용 C 예제

라즈베리파이 GPIO 인터럽트 사용 C 예제

#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include <errno.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <wiringPi.h> 
 
#define BUTTON_PIN 4 
static volatile int globalCounter = 0 ; 
 
//인터럽트 함수가 호출되면 글로벌 변수 globalCounter 값을 1 증가시킨다.
void myInterrupt (void) 
{ 
  ++globalCounter ; 
} 
 
int main (void) 
{ 
    int myCounter = 0 ; 
    //핀 넘버링을 BCM 방식을 사용한다.
    if (wiringPiSetupGpio () < 0) 
    { 
        fprintf (stderr, "Unable to setup wiringPi: %s\n", strerror (errno)) ; 
        return 1 ; 
    } 
    //4번 핀이 OFF될 때 myInterrupt 함수를  통해 인터럽트를 받겠다는 요청
    //INT_EDGE_FALLING는 ON 상태에서 OFF로 변경될 때 시그널을 받겠다는 의미
    if (wiringPiISR (BUTTON_PIN, INT_EDGE_FALLING, &myInterrupt) < 0)   
    { 
        fprintf (stderr, "Unable to setup ISR: %s\n", strerror (errno)) ; 
        return 1 ; 
    } 
 
    // 프로그램 종료를 방지하기 위해 무한 루프를 실행.  인터럽트 수신시 받은 인터럽트 갯수 출력 
    // 인터럽트 처리 함수 호출은 for 루프와 무관하게 다른 쓰레드에서 호출됨
    for (;;) 
    { 
        printf ("Waiting ... ") ; 
        fflush (stdout) ; 
        // 인터럽트가 발생하지 않았을 경우 100ms 쉬면서 인터럽트 발생을 기다린다..
        while (myCounter == globalCounter) 
            delay (100) ; 
        // 인터럽트가 발생했음
        printf (" Done. counter: %5d\n", globalCounter) ; 
        myCounter = globalCounter ; 
    } 
    return 0 ; 
}
 

다른 소스코드 참고: https://github.com/phil-lavin/raspberry-pi-gpio-interrupt/blob/master/gpio-interrupt.c

이미지출처: 아두이노 인터럽트의 이해(interrupt) http://www.hardcopyworld.com/ngine/aduino/index.php/archives/594