라즈베리파이 RGB LED 실습 코드

소프트박스 라즈베리파이 RGB LED 실습 코드

보드에서 사용된 RGB LED 이미지

라즈베리파이와 연결도를 Fritzing 으로 그린 이미지 

아래는 단순한 RGB Test 코드

#include <signal.h> //Signal 사용 헤더파일
#include <unistd.h>
#include <stdio.h> 
#include <string.h> 
#include <errno.h>
#include <stdlib.h> //exit() 사용 헤더파일
 
#include <wiringPi.h>
 
#define RGBLEDPOWER  24 //BCM_GPIO 19
 
#define RED        4 //27
#define GREEN    3 //28
#define BLUE    7 //29
 
void sig_handler(int signo); // SIGINT 사용 마지막 종료 함수
 
int main (void)
{
    signal(SIGINT, (void *)sig_handler);    //시그널 핸들러 함수
    
    if (wiringPiSetup () == -1)
    {
        fprintf(stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror(errno));
        return 1 ;
    }
  
    pinMode(RGBLEDPOWER, OUTPUT);
    pinMode(RED, OUTPUT);
    pinMode(GREEN, OUTPUT);
    pinMode(BLUE, OUTPUT);
 
    int i;
 
    for (i =0; i<10 ;i++)
    {
 
        digitalWrite(RGBLEDPOWER, 1);
 
        digitalWrite(RED, 1);
        digitalWrite(BLUE, 0);
        digitalWrite(GREEN, 0);
        
        delay(1000);
        
        digitalWrite(RED, 0);
        digitalWrite(BLUE, 1);
        digitalWrite(GREEN, 0);
        
        delay(1000);
        
        digitalWrite(RED, 0);
        digitalWrite(BLUE, 0);
        digitalWrite(GREEN, 1);
        
        delay(1000);        
    }
    digitalWrite(GREEN, 0);
  return 0 ;
}
 
void sig_handler(int signo)
{
    printf("process stop\n");
    
    digitalWrite(RED, 1);
    digitalWrite(GREEN, 1);
    digitalWrite(BLUE, 1);
    digitalWrite(RGBLEDPOWER, 0); //Off
    
    exit(0);
}
 
 

출력신호를 PWM 방식으로 구현하여 1,650만 가지 색이 나오도록 한 소스 코드 잘 보면 프로그램이 제대로 만든 것 같지 않다. 실행해 보면 LED 가 한쪽 색으로 나온다. 무언가 다른 변화를 주어서 많은 색깔 변화를 즉각적으로 볼 수 있었으면 좋겠다. 약 30~90 단계 정도로.

#include <signal.h> //Signal 사용 헤더파일
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h> //exit() 사용 헤더파일
 
#include <wiringPi.h>
#include <softPwm.h>
#include <wiringPi.h>
 
//#define RGBLEDPOWER  24 //BCM_GPIO 19
#define RED    4    // BCM_GPIO 16 - OUT
#define GREEN    3    // BCM_GPIO 20 - OUT
#define BLUE    7 // BCM_GPIO 21 - OUT
 
void Bpluspinmodeset(void);
 
void setRGB(int r, int g, int b);
void sig_handler(int signo); // SIGINT 핸들러 함수
 
int main (void)
{
    
    if(wiringPicheck()) printf("Fail");
        
    Bpluspinmodeset();
    
    signal(SIGINT, (void *)sig_handler);
    
    int i;
    digitalWrite(RGBLEDPOWER, 1);
    
    while(1)
    {    
        
        int i = 0, j = 0, k=0;
        printf("RGB LED Various Color");
 
        softPwmCreate(RED, 0, 255);
        softPwmCreate(GREEN, 0, 255);
        softPwmCreate(BLUE, 0, 255);
 
        for (i = 0; i <= 250; i=i+10){
            for (j = 0; j <= 250; j=j+10){
                for (k = 0; k <= 250; k=k+10){
                    setRGB(i,j,k);
                    delay(50);
                    printf("R:%d G:%d B:%d\n", i, j, k);
                }
            }
        }
 
        setRGB(0,0,0);//clear LED
        delay(50);                
    }  
  return 0 ;
}
 
int wiringPicheck(void)
{
    if (wiringPiSetup () == -1)
    {
        fprintf(stdout, "Unable to start wiringPi: %s\n", strerror(errno));
        return 1 ;
    }
}
 
void Bpluspinmodeset(void)
{
    pinMode(RGBLEDPOWER, OUTPUT);
    pinMode (RED, OUTPUT);
    pinMode (GREEN, OUTPUT);
    pinMode (BLUE, OUTPUT);    
}
 
void setRGB(int r, int g, int b)
{
    softPwmWrite(RED, 255-r);
    softPwmWrite(GREEN, 255-g);
    softPwmWrite(BLUE, 255-b);
}
 
void sig_handler(int signo) // ctrl-c 로 종료시 실행되는 함수
{
    printf("process stop\n");
    digitalWrite(RED, 0);
    digitalWrite(GREEN, 0);
    digitalWrite(BLUE, 0);
    digitalWrite(RGBLEDPOWER, 0); //Off
    exit(0);
}
 

 

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