라즈베리파이의 GPIO를 제어할 수 있는 wiringPi 라이브러리의 설치 방법

라즈베리파이의 GPIO를 제어하는 wiringPi 라이브러리의 설치 방법

wiringPi 설치

라즈베리 파이의 GPIO를 제어할 수 있는 언어는 C, C++, C#, Python, Java등 매우 다양하게 있다. 그 중에서 제일 많은 사용자들이 있고, 초기부터 최근까지 꾸준이 업데이트가 유지된 wiringPi(Gordon이 개발, GNU LGPLv3 라이선스, 홈페이지 http://wiringpi.com/)를 이용한다.

 

GPIO 란?

GPIO(General Purpose Input Output)란 하나의 연결 단자를 입력이나 출력으로 고정시키지 않고 선택적으로 사용할 수 있게 융통성을 높인 범용 입출력 단자를 말한다. GPIO 단자를 입력으로 프로그래밍하면 인터럽트 소스로 사용 가능하며, 마찬가지로  일부 GPIO 단자는 프로세서를 휴면 상태에서 깨우는 사건(event)를 생성하기도 한다.

1.  새로운 패키지를 실행하기 전에 꼭 해주어야 할것이 하나 있다. 바로 $sudo apt-get update 이다. 이 명령은 패키지 관리 서버로부터 이용 가능한 프로그램 패키지의 목록을 최신버전으로 업데이트 하는 명령이다.

$sudo apt-get update

2. 다음으로 업데이트 명령어로 갱신된 패키지 목록 중 컴퓨터에 설치된 프로그램이 업데이트 되었으면 새로운 버전으로 설치하게 해주는 작업이다. 사용하는 OS 배포버전에 따라 많은 업데이트가 이루어진 경우도 있으며 이러한 경우에는 시간이 오래 걸릴 수 도 있다.

$sudo apt-get upgrade

3. 소스관리 툴인 git를 다운로드와 함께 설치한다.

$ sudo apt-get install git-core

4. git를 이용하여 “wiringPi” 라이브러리를 다운로드하고 빌드한다.

$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

$ cd wiringPi

$ ./build

 설치가 잘 되었는지 다음의 명령어로 확인한다.

$ gpio -v

pi@raspberrypi ~ $ gpio readall

 +-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+

 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |

 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+

 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |

 |   2 |   8 |   SDA.1 | ALT0 | 1 |  3 || 4  |   |      | 5V      |     |     |

 |   3 |   9 |   SCL.1 | ALT0 | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |

 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 0 |  7 || 8  | 1 | ALT0 | TxD     | 15  | 14  |

 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | ALT0 | RxD     | 16  | 15  |

 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 1 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |

 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |

 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 1 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |

 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |

 |  10 |  12 |    MOSI | ALT0 | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |

 |   9 |  13 |    MISO | ALT0 | 0 | 21 || 22 | 1 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |

 |  11 |  14 |    SCLK | ALT0 | 0 | 23 || 24 | 1 | ALT0 | CE0     | 10  | 8   |

 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | ALT0 | CE1     | 11  | 7   |

 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |

 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |

 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 0 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |

 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 1 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |

 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 1 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |

 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 1 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |

 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |

 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+

 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |

 +-----+-----+---------+------+---+--B Plus--+---+------+---------+-----+-----+

pi@raspberrypi ~ $

$ gpio readall

명령어는 현재 GPIO 할당된 핀 네임, 모드, 핀 상태값을 모두 보여준다. 테이블 상단의 BCM 열의 번호가 회로도에 나와 있는 GPIO 핀 번호를 나타내고, 옆의 wPi 열의 핀 번호가 wiringPi 라이브러리를 사용할 때의 실제 번호이다. 프로그램으로 구현시 우리는 wPi 의 핀 번호를 사용하게 된다. BCM 번호는 브로드컴사가 할당한 핀 번호로 알고 있으면 된다. 파이선에서 프로그램 개발하거나 wiringPi 라이브러리를 사용하지 않으면 BCM 번호를 이용한다.